自動化設備

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A. 使用工業機器人的優劣

B.依照需求選擇機器人種類

為了能在工業生產上發揮機器人的價值，所以需要了解不同類型機器人，並將其用在適合的工序生產。以下將簡易介紹各種類型的機器人。

單軸機器人

單軸機器人通常是以線性導軌來做為直線導向或是搭配減速機構作旋轉應用，再由伺服馬達/步進馬達來實現定位。通常用於平面移載、搬運或搭配其他機器人做外部軸使用。

直角座標機器人( Cartesian robot )

直角座標機器人是將直線單軸機器人組合成X、Y、Z直角座標方向移動的機器人。直角坐標機器人的優點是高精度的定位、並且因機構能承受較重的負載，也因此常見於成型機取放、包裝作業、座標測量與高載重搬運堆疊。

水平關節機器人( SCARA robot )

水平關節機器人只有4個自由度，移動範圍為圓柱座標，並通過Z軸的上下移動進行垂直取放或插件工序。它的另一個特色是移動速度很快，重複精度高，但負載較小。

大多用於快速分揀、精密裝配等工作。時常於面板、晶圓或電路板等搬運、電子元件插板等作業。

並聯式機器人（DELTA robot）

DELTA機器人也被稱為蜘蛛手機器人，這種機器人其構造相對簡單，結構可達成快速且高精度的移動。因此常應用於高速挑選作業，常見於食品電子、製藥的快速檢料挑選。

多關節機器人( Articulated robot )

多關節機器人是模仿人類手臂來設計的，它由許多關節組成，有相當高的自由度，幾乎可達到球型座標中任何軌跡或位置。所以可執行組裝、搬運、包裝、焊接、研磨等許多複雜工序。它也是目前最常見的工業機器人，常用於汽車產業、金屬製造產業與電子相關產業中的複雜工作。

最後幫大家簡易列個比較表格，協助挑選

C.機器人選擇注意事項

在機器人挑選型錄上必須注意以下幾個機器人參數，才能符合生產線的需求。

自由度

自由度可理解為機器人的移動軸數目，雖然不全然一樣。自由度越高，靈活性也就越高，只是程式編寫的複雜度也會增加。

最大負載(荷重能力)

在機器人工作範圍內，所能承受的最大荷重。機器人負載不只是取決於重量，而且還要注意運行速度和加速度的大小和方向所產生的力矩。

工作移動範圍

機器人的工作區域，就是機器手臂末端能到達的所有位置點形成的區域。

移動速度

機器手臂末端的最快移動速度。速度會影響到生產效率，所以機器人的移動速度與加減速能力也相當重要。因為必須確保機器人高速工作的情況下還能有相當的平穩性。

重複定位精度

重複定位精度是指機器手臂返回到同一目標位置的精準度。機器人在生產過程中會重複移動到同一位置，此時會有一個微小誤差，當精度越高的位置誤差就越小。

防水防塵等級

當工廠生產環境中存在粉塵或者水氣條件時，擇需要考慮機器人的防水防塵等級。否則將對機器人的運行產生故障或使用壽命減短的可能性。

D. 不同廠牌的比較

安川電機（YaskawaElectricCo.）——日本

安川電機自1977年研製出第一台全電動工業機器人以來，已有28年的機器人研發生產歷史，旗下擁有Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國公司等子公司。其核心工業機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。

發那科（FANUC）——日本

FANUC（發那科）是日本一家專門研究數控系統的公司，成立於1956年，是世界上最大的專業數控系統生產廠家，目前占據全球70%的數控系統市場份額。該公司的機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用於裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節。

庫卡（KUKARoboterGmbh）——德國

庫卡（KUKA）是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖製造商，產品廣泛應用於汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。KUKA在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。

ABBRobotics機器人——瑞典

ABB集團總部位於瑞士蘇黎世，由兩個歷史均達100多年的國際性企業瑞典的阿西亞（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合併而成。ABB是電力和自動化技術領域的領導者，其機器人產品和解決方案廣泛應用於汽車製造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業的焊接、裝配、搬運、噴塗、精加工、包裝和碼垛等不同作業環節。